Prema njihovim tvrdnjama, svijetom vlada zlo te je sve zlo: od obitelji, preko društva pa sve do same Crkve, čija im je hijerahija bila prvi trn u oku. Postavši učenikom Sv. Dominika, utemeljitelja reda, Sv. Petar je u Milanu uspostavio „Družbu vjere“ i stavio je pod zaštitu Blažene Djevice Marije, upravo kako bi se suprostavio patarenima.
Petar i njegova subraća morali su svoje poslanje vršiti nadasve djelotvorno, budući da su patareni željeli njegovu smrt, ponudivši 40 zlatnika onome koji ga ubije. I manje bi bilo dosta kako bi se pokrenula ruka nekog pohlepnog bijednika.
I zaista, 6. travnja 1252. dok je iz Coma, gdje je držao predavanje o propovijedanju, putovao za Milano, ubijen je u okolici mjesta Seveso udarcem sjekire, nakon čega je raskomadan. Ista je sudbina zadesila i subrata koji ga je pratio.
Petar je izdahnuo izgovarajući Vjerovanje. Priča se kako su ga bili upozorili na zavjeru, ali je on svejedno nastavio propovijedati, predajući život za obraćenje krivovjeraca. Manje od godinu nakon smrti, 25. ožujka 1253., Inocent IV. podigao ga je na čast oltara. Relikvije ovoga sveca čuvaju se u kapeli Portinari u Sv. Eustorgiju u Milanu.
Ime Petar latinskog je podrijetla i znači: kamen, stijena.
J.Vr.,KT